Puede ser difícil para una persona moderna mantener una casa limpia. Sin embargo, la tecnología fue muy por delante; Había aspiradoras robóticas que limpiaban el apartamento por su cuenta. Cuestan mucho dinero, pero puedes intentar crear ese dispositivo tú mismo.
Características de la fabricación de una aspiradora robot en casa
Para la fabricación, necesita al menos habilidades de aficionado, porque el proceso de producción de una aspiradora robot requiere tiempo y paciencia. Pero el dispositivo terminado lo ayudará a ahorrar dinero primero, y luego el tiempo y el esfuerzo dedicados a la limpieza.
Aspectos teóricos
Para hacer con éxito una aspiradora robot con sus propias manos, debe comprender la esencia de su trabajo desde el interior. Veamos algunas reglas, cuyo cumplimiento garantizará el correcto funcionamiento de la técnica:
- El robot debe estar en forma de arandela, disco para el curso correcto de movimiento;
- Las ruedas se colocan a lo largo del diámetro de la aspiradora para que pueda girar;
- El centro de gravedad es el más óptimo en las ruedas, pero puede ubicarse junto a ellas;
- La velocidad promedio del aparato es de 25-35 cm / seg;
- Un tope de contacto con un tamaño mínimo de 0.5 de un círculo es un componente obligatorio de una aspiradora robot;
- Los robots hechos a sí mismos deben cargarse desde el cargador, no hay necesidad de desmontar el dispositivo;
- El polvo y los escombros deben recogerse en un recipiente separado que pueda retirarse y limpiarse.
Como hacer un dibujo
Los recursos modernos de Internet permiten el montaje de una aspiradora robot sin dibujos y otros esquemas. Sin embargo, para su comprensión de la estructura del aparato, le recomendamos que dibuje dicho dibujo para visualizar la estructura interna. El hecho es que recoger piezas para un robot es más fácil que colocarlas correctamente dentro. Le presentaremos un dibujo aproximado de un futuro milagro tecnológico:
Consejo! Marque en el dibujo todos los componentes de la futura aspiradora y sus dimensiones aproximadas. Las flechas indican la dirección del aire y la succión de las partículas de polvo. La visibilidad es uno de los pasos para el éxito de la futura asamblea.
Para dibujar un diagrama, determinemos qué componentes se necesitarán en el trabajo:
- Placa Arduino - el "cerebro" del futuro robot;
- Turbina de una vieja aspiradora;
- El motor es pequeño (puede llevar un viejo enfriador de computadora);
- Telémetros - 2 piezas;
- Ruedas (preferiblemente 2 convencionales y 1 giratoria), motores con cajas de engranajes;
- Controlador (para motor);
- 3 baterías de litio;
- Controlador de carga;
- Alambres;
- Cartón grueso.
Importante! Si no puede encontrar la turbina vieja, puede hacerlo usted mismo con cartón grueso. Esquema adjunto.
Características de la asamblea
Montando una aspiradora robot con sus propias manos en casa, comience a trabajar con la organización de la fuente de alimentación. Para hacer esto, cargue las baterías usando el controlador. A continuación, debe crear el control del motor para el accionamiento de la máquina. Es mejor usar un módulo en un chip como L298. Para ajustar la velocidad, la señal PWM debe enviarse al pin ENA o ENB. Para cambiar el sentido de rotación, aplique las señales opuestas a IN1 e IN2 para uno, y a IN2 e IN3 para el segundo motor.
Entonces el motor necesita estar conectado al Arduino. Haga un círculo de cartón, luego fije las ruedas (cuente el diámetro para el "relleno" - aproximadamente 30-35 cm). En ambos lados, use ruedas convencionales, pero con engranajes angulares, y entre ellas en la parte posterior, una rueda giratoria para maniobrabilidad.
Monte todos los componentes electrónicos y la unidad de aspiradora en la base hecha. Adjuntamos los telémetros al frente.
El siguiente paso es construir una turbina, de modo que retiremos las aspas del enfriador de la computadora y peguemos la turbina de la vieja aspiradora con adhesivo termofusible. Arregle exactamente en el centro: no necesitamos un desequilibrio.
Puede construir las paredes laterales de la aspiradora usted mismo. Es importante destacar que no debe olvidarse: debe tener una forma cilíndrica.
Prueba de dispositivo
Después de ensamblar la aspiradora, asegúrese de verificar su funcionamiento. Tendrá que realizar las siguientes acciones: conducir hacia un obstáculo. Si hay un obstáculo en el camino, el robot retrocede, gira en U en un ángulo indefinido y viaja en esa dirección. Y tampoco olvide comprobar la potencia de succión del dispositivo. Si todo funciona, ¡has completado con éxito la tarea!
Consejo experto
- Intente ensamblar la plataforma del robot con madera contrachapada. Puede usar un recipiente o recipiente de plástico con forma de disco.
- Al elegir las ruedas, no es necesario que tome demasiado, de lo contrario, su robot conducirá a una velocidad demasiado alta.
- Si desea mejorar la aspiradora, coloque dos cepillos en el frente que conducirán la basura al contenedor de basura.
- En lugar de telémetros, puede usar un sistema de parachoques conectados a interruptores de límite.
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